郭涵、杨文武团队介绍,梯田广泛分布于亚洲各国,多见于丘陵地带,是粮食和特色农产品的重要产地,也是重要的文化遗产。但由于田块细碎、高差大和机耕道缺乏等问题,目前的梯田农业生产仍然主要依靠人力作业,机械化程度很低?/p>
团队成员与机器人模型合照。华南农业大学供?/div>
该团队创新性地提出了基于无人机转运农业机器人的作业方式。转运无人机充当“快递员”,对丘陵山地进行勘察规划后,根据不同田块的生产需求“送货上门”,吊装和转运机器人到目标田块进行生产作业,以此解决机器人的田间转运难题。不同田块上的多台机器人还能互相“打配合”,实现机器人集群协同作业,大大提高了生产效率?/p>
与大中型农业机械设备不同,ANTOBOT智能农业生产机器人机身小巧,可以在小田块上灵活转向通行。同时机器人采用了模块化设计,集多种功能于一身,通过切换模块,既可以实现“一机多用”,还降低了整体的生产和维护成本?/p>
据悉,目前ANTOBOT智能农业生产机器人已进入中试阶段,预计将?026年上市。团队表示,未来会继续优化和改进方案,争取早日实现量产和推广应用??